Оформление разрешения лежит на перевозчике. Если водитель – частное лицо, являющееся перевозчиком, то для получения разрешения на свой автомобиль необходимо открыть ИП.
Если водитель устраивается в таксопарк и берет арендный автомобиль для работы в такси, то таксопарк должен обеспечить наличие разрешения на рабочем автомобиле, а также все необходимые сопроводительные документы, в том числе получение и оформление путевых листов.